Yogadarshana - Saptânga Yoga

Saptāṅga Yoga: El yoga de los siete pasos

Saptāṅga Yoga es la disciplina de los siete pasos (saptasādhana) que, según el Gheraṇḍa Saṃhitā (1.9ss.), consiste en:

1. Ṣaṭkarma, o purificación (kriyā), que limpia el cuerpo para una práctica superior.

2. Āsana, o postura, que confiere fuerza, dṛḍhatā.

3. Mudrā, que proporciona estabilidad, sthiratā.

4. Pratyāhāra, que proporciona calma, dhīratā.

5. Prāṇāyāma, que proporciona ligereza, laghimā.

6. Dhyāna, que proporciona percepción correcta o percepción del si-mismo, pratyakṣatva.

7. Samādhi, que proporciona aislamiento, nirliptatā, la auténtica libertad.

En el vedānta, saptasādhana se refiere a un conjunto distinto de disciplinas. En la Amṛta Nāda Bindu Upaniṣad se menciona la doctrina de las siete puertas (saptadvāra) que puede conducir al yogui a la liberación. Son las siguientes:

v La puerta del corazón, hṛddvāra.

v La puerta del viento, vāyudvāra.

v La puerta de la cabeza, mūḍhadvāra.

v La puerta de la liberación, mokṣadvāra.

v La cavidad, bila.

v El agujero, suṣira

v El círculo, maṇḍala.

Estas puertas hacen referencia a distintas estructuras anatómicas, aunque el autor no entra en detalles sobre las mismas.

Probablemente, la primera se localice en el pecho (quizás en la parte derecha, según Ramana Maharshi), la segunda en la garganta, la tercera en la coronilla y las últimas cuatro en otras localizaciones diferentes de la cabeza.